Etude de la couche liaison du CAN

A partir des tensions obtenues après le transceiver, le contrôleur de protocole CAN est donc en mesure de lire des 0 et 1 logiques.

Ainsi un ensemble des niveaux de tensions va constituer une trame et correspondre à une série de 0 et de 1 logiques.

Oscillogramme d’une trame :

Trame convertie en 0 et 1 par le controleur CAN :

En première approche, il n’est pas évident d’interpréter cette suite de 0 et de 1 lue (ou envoyée) par le contrôleur CAN.