LA COUCHE LIAISON

Elle fournit les moyens fonctionnels nécessaires à l'établissement, au maintien et à la libération des connexions entres les entités du réseau. Cette couche (aussi appelée couche de communication de données, Data Link Layer) devra notamment corriger les erreurs qui ont pu se produire au premier niveau (même s'il est impossible de corriger toutes les erreurs).

Le protocole CAN décrit entièrement cette couche.

La couche liaison est subdivisée en deux sous-couches :

  • La sous-couche LLC (Logical Link Control) effectue :
    • le filtrage des messages,
    • la notification des surcharges (overload),
    • la procédure de recouvrement des erreurs.
  • La sous-couche MAC (Medium Access Control), qui est le coeur du protocole CAN, effectue :
    • la mise en trame du message,
    • l'arbitrage,
    • l'acquittement,
    • la détection des erreurs,
    • la signalisation des erreurs.

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